Один из способов качать с YouTube без сайтов и сомнительных решений — YTConverter.

Это локальная утилита: поставил один раз и пользуешься сколько угодно. Всё управление сделано через понятное терминальное меню — никаких команд вручную и лишних настроек.

🕤Скачивание видео и музыки.
🕤Выбор качества и битрейта перед загрузкой.
🕤Конвертация в популярные форматы.
🕤Загрузка сразу нескольких роликов.
🕤Бесплатно и без ограничений.

Забираем по ССЫЛКЕ