Голосовая система Unitree Go2: локальная модель и отдельные замеры задержки

Команда инженера Unibot Льва Ларина описала доработку голосовой системы конкретного Unitree Go2 EDU. Языковая модель Qwen работает локально на дополнительном NVIDIA Jetson Orin Nano; там же выполняется синтез речи. Для проекта, по словам авторов, не повышали режим мощности Jetson — он работает в режиме 15 Вт.

В раннем контрольном прогоне звук начинался через 8,4 секунды после передачи текста, в более позднем — через 2,5 секунды. Приём и распознавание речи в эту метрику не входят. Это результат настройки проекта, а не объявление обновления всей линейки роботов. Данных об экономии затрат или коммерческой окупаемости в описании нет.

Разбор конфигурации голосовой системы и ограничений её замеров: https://ai-digest.ru/go/finbazar/4807/