
🌐Статья Сбера об «ИИ-мозге» Green-VLA робота Грина заняла первое место среди публикаций дня на Hugging Face.
Работа — открытое руководство по тренировке VLA-модели для роботов, чтобы они могли видеть объекты (Vision), понимать команды (Language) и выполнять их (Action).
Комбинация языковых и визуальных моделей в «ИИ-мозге» вместе с тренировкой на примерах и обучения с подкреплением позволяет роботу не просто копировать примеры из датасета, а целенаправленно выполнять действия и составлять планы, выстраивая подобие собственной «модели мира».