Праздник был учрежден в 1999 году по инициативе Всероссийской федерации художественной гимнастики и Федерации спортивной гимнастики России. Цель - популяризация и освещение здорового образа жизни.
Первые упоминания о гимнастике в исторических источниках относятся к V веку до нашей эры. В этот период в Древней Греции был разработан комплекс физических упражнений для оздоровления тела и подготовки воинов к сражениям.
Гимнастика начала набирать популярность в России и в конце XVIII века. А уже в XIX веке начали проводиться гимнастические соревнования. Летом 1881 года в Льеже (Бельгия) была учреждена Международная федерация гимнастики - FIG. С 1896 - го спортивная гимнастика представлена на Олимпиадах.
Чемпионаты мира проводятся с 1903 года. В России первый турнир по этому виду спорта состоялся в 1885 году в Москве. Его организатором выступило Русское гимнастическое общество.
В 1889 - м данный вид спорта включили в образовательную программу мужских гимназий.