Изборская крепость в Псковской области была отстроена из камня на новом месте в 1,5 км от старой — деревянной, в 1330 году псковским посадником Шелогою.
В 1342 году крепость в течение одиннадцати дней находилась в осаде ливонцев, однако так и не была взята. Ушли ни с чем и немцы, которые летом 1367 года 18 дней держали в облоге город, используя при этом тараны.
В 1581 году Изборск был взят в осаду войсками Стефана Батория, королем Польским. В годы Смутного времени крепость устояла перед войсками Александра Лисовского, литовский шляхтич, который во главе лёгких кавалеристских отрядов разорял территорию России во время Смутного времени, а после Северной войны утратила военное значение.
К середине XIX века в крепости царила разруха, и только в 1842 году по приказу императора Николая I в ней был произведён ремонт крепостных стен.