Исследователи из швейцарского EPFL создали роботизированную руку, которая может отсоединяться от конечности, передвигаться по поверхности и захватывать объекты, недоступные для обычных манипуляторов . Команда EPFL создала эту роботизированную руку из деталей, напечатанных на 3D-принтере, способную отсоединяться от руки, ползать, хватать предметы и снова присоединяться. Реверсивная конструкция позволяет формировать любые комбинации пальцев, похожие на большие пальцы, что дает возможность захватывать предметы с любой стороны без необходимости перестановки. Каждый палец сгибается в обоих направлениях с амплитудой движений, более чем в два раза превышающей амплитуду движений человеческой руки, что оптимизировано с помощью генетических алгоритмов для захвата и передвижения. Благодаря пяти пальцам он имитирует большинство человеческих захватов; добавьте шестой палец, и он сможет выполнять задачи двумя руками в одиночку, например, откручивать большую крышку бутылки. Почему это важно: Эта рука бросает вызов основополагающему предположению в робототехнике — что манипуляторы должны оставаться прикрепленными к своим рукам. Рассматривая ее как автономного агента, способного развернуться, выполнить задачу и вернуться, разработка EPFL намекает на будущее, где роботизированные конечности станут взаимозаменяемыми инструментами, а не неподвижными конечностями.