Университет Гриффита в Австралии представил робота-пожарного, который, используя виртуальный отряд, въезжает в опасную зону, применяя роевой искусственный интеллект для уклонения от препятствий и тушения нескольких очагов возгорания с почти безупречной точностью.
В рамках проекта используется физический беспилотный наземный транспорт, а также до четырех виртуальных роботов-командиров в имитационных и гибридных испытаниях в реальных условиях.
Роботы обучались с помощью метода подкрепления с участием нескольких агентов, что позволило им освоить самостоятельную навигацию, обход препятствий и скоординированное тушение пожаров.
В ходе испытаний эта система показала 99,67% успешность в одновременном тушении двух пожаров, при этом роботы разделялись на команды для борьбы с отдельными очагами возгорания.
Роботы-пожарные уже используются на горнодобывающих предприятиях по всей Австралии, но их работа по-прежнему зависит от операторов-людей. Это исследование знаменует собой первый, но значимый шаг к созданию роев, способных действовать автономно, — обеспечивая безопасность человеческих бригад в самые ответственные моменты.
